OS の連絡先ピッカーを開き、ユーザーが選んだ連絡先だけを取得します。 Android Chrome 限定の API です。
「連絡先を選ぶ」を押すと OS の連絡先ピッカーが開きます。選んだ連絡先だけが ここに表示されます（全件取得はできない設計です）。